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光伏
半导体
- 键合机

Q

相机本地 IP/ 相机 IP 汇总。

A

A 侧上料相机本地 IP ： 192. 168. 1. 3/A 侧上料相机 IP: 192. 168. 1. 23
B 侧上料相机本地 IP ： 192. 168. 2. 3/B 侧上料相机 IP: 192. 168. 2. 23
划片相机本地 IP ： 192. 168. 2. 3/ 划片相机 IP: 192. 168. 2. 23
A 侧三角焊带内相机本地 IP ： 192. 168. 4. 3/A 侧三角焊带内相机 IP: 192. 168. 4. 23
A 侧三角焊带外相机本地 IP ： 192. 168. 5. 3/A 侧三角焊带外相机 IP: 192. 168. 5. 23
B 侧三角焊带内相机本地 IP ： 192. 168. 6. 3/B 侧三角焊带内相机 IP: 192. 168. 6. 23
B 侧三角焊带外相机本地 IP ： 192. 168. 7. 3/B 侧三角焊带外相机 IP: 192. 168. 7. 23
Q

380V 跳电，无法送电，一送电就跳闸，如何处理？

A

1 、先确定电路损坏的大方向，关闭机台内所有电源空开，依次往上合闸送电，送到跳闸的空开，可以先将跳闸的空开先闭闸跳过，检查剩余电源空开，剩余电源空开可以正：险，可以确定就是跳闸的空开那端电源线短路或空开损坏的问题；
2 、电源线路通断检查方法，找出跳闸空开的下口输出端到达下一处输入端的线路并检查表面有无明显损坏，再将万用表打到通断档测试线路通断，先用一对一测通断，有蜂鸣声表示正常，再用一对三测试，无蜂鸣声表示正常，线路正常；
3 、空开损坏检查方法：
① 空气开关不能正：险，开关合不上闸，或者合上就跳闸。
②开关合闸后上下端子不通电，或者其中一相不通电。
③开关进行或出现端子螺丝烧毁。检查发现开关合不上闸，初步判断空开损坏，更换空开后机台通电正常。
Q

机器人掉片可能会有哪些原因导致？

A

1 、吸盘是否损坏，气管是否憋住
2 、真空电磁阀故障
3 、机器人抓片高度确认
4 、确认 CCD 平台反吹
5 、确认机器人夹爪与 CCD 平台是否水平
6 、机器人抓放片延时不得小于 0. 04S
7 、线路故障，是否有真空信号（继电器光耦损坏）
Q

EPSON 机器人无法回原点，如何处理?

A

1 . PLC 与机器人打点确认回原位信号机器人是否可以收到。
2. 机器人三轴坐标不能为正值，主要是 CCD 上方高度这一位置，可重新标定 CCD 上方高度，在机器人三轴坐标为负值的情况下。
3. 机器人四轴坐标在 0°-180° 之间。
4.校轴有误，重新校轴确认。
Q

050E 机型工装规整伺服的规整值如何使用？

A

一般在工装等待位标定后，等待位基本不需要重新标定，而电池片和工装的相对位置可以根据修正值来调整（往上料区是减。往出料区是增大，例如写入 +2.1mm ，就是往出料区调整 2.1mm 。想要往上料区移动 0.2mm ，只需要把数值改成 1.9mm 即可（ 2.1-0.2=1.9 ） , 根据工装压电池片焊点位置进行修正。
Q

伺服报警 FSTP 的处理方法。

A

伺服报警 FSTP 为急停报警需检查伺服急停接线。伺服急停线在 CN 线 6 号线与 9 号线为急停线，正常情况下两根线之间有 24V 电压，可通过万用表测量，若无电压则检查对应的急停继电器。

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